Mese: Agosto 2022

Controllo dinamico

Il controllo dinamico è il ramo dell’automazione che sulla base dei valori imposti dal controllo cinematico, calcola il valore esatto della forza che l’attuatore devi imprimere al fine di ottenere…
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Il controllo cinematico

Il controllo cinematico è il ramo della automazione, quindi della robotica, che gestisce i movimenti dei giunti del sistema. Il robot può essere composto da un unico corpo rigido oltre…
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Pianificazione della traiettoria

La pianificazione della traiettoria, dall’inglese path planning, è il ramo della robotica che si occupa di costruire un percorso dato un punto iniziale e finale del robot stesso. Assegnati due…
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